تانک ذوالفقار اولین “تانک اصلی میدان نبرد” ایرانی است که بر اساس تجربه هشت سال دفاع مقدس و بر اساس نیازهای نیروی زمینی ارتش جمهوری اسلامی ایران (نزاجا) از سال ۱۳۷۳ طراحی و توسعه یافته است. تاکنون این تانک در سه نسخه توسط جهاد خودکفایی نیروی زمینی ارتش طراحی، توسعه و ساخته شده است.

تانک کرّار یک ارتقاء سنگین بر روی تانک T-72 موجود در سازمان رزم نیروهای مسلح ایران محسوب می‌شود. این ارتقاء تانک‌های موجود را به استانداردی معادل T-90MS می‌رساند. تانک کرار به سامانه‌های مختلفی از جمله فاصله‌یاب لیزری، رایانه محاسبات بالستیک، سامانه تیربار خودکار، سامانه ناوبری، سامانه مخابراتی و مدیریت صحنه نبرد دیجیتال و سامانه مقابله با جنگ الکترونیک تجهیز شده است.