پهپاد شاهد ۱۷۱ و خانواده پهپادهای پنهان‌کار شاهد به پهپادهایی گفته می‌شود که با مهندسی معکوس و الگوبرداری از پهپاد RQ-170 آمریکایی ساخته شده‌اند. این پهپادها شامل پنج مدل با نام‌های شاهد ۱۷۱، شاهد ۱۸۱، شاهد ۱۹۱، شاهد ۱۶۱ و شاهد ۱۴۱ است. تفاوت عمده‌ی این پنج پهپاد در ابعاد و نوع موتور آنها می‌باشد. این پهپاد تولید صنایع هوایی شاهد و نیروی هوا فضای سپاه است. ایران تنها کشوری است تاکنون چنین پهپادهای پنهان‌کار بال‌دیس را در میدان نبرد واقعی آزمایش کرده است.