پهپاد شاهد ۱۷۱ و خانواده پهپادهای پنهان‌کار شاهد به پهپادهایی گفته می‌شود که با مهندسی معکوس و الگوبرداری از پهپاد RQ-170 آمریکایی ساخته شده‌اند. این پهپادها شامل پنج مدل با نام‌های شاهد ۱۷۱، شاهد ۱۸۱، شاهد ۱۹۱، شاهد ۱۶۱ و شاهد ۱۴۱ است. تفاوت عمده‌ی این پنج پهپاد در ابعاد و نوع موتور آنها می‌باشد. این پهپاد تولید صنایع هوایی شاهد و نیروی هوا فضای سپاه است. ایران تنها کشوری است تاکنون چنین پهپادهای پنهان‌کار بال‌دیس را در میدان نبرد واقعی آزمایش کرده است.

به گزارش پایگاه تحلیلی خبری “تحولات جهان اسلام” روزنامه انگلیسی گاردین مدعی ارسال محموله جدید پهپادی ایران به روسیه، شامل ۱۸ فروند پهپاد مهاجر ۶، شاهد ۱۲۹ و شاهد ۱۹۱ شد.