در روز آخر “رزمایش پیامبر اعظم ۱۷” سال ۱۴۰۰، ایران برای اولین بار از قابلیت مانور و تغییر جهت سرجنگی جداشونده موشک‌های بالستیک با سرجنگی متفاوت موشک قدر پرده برداشت.