موشک بالستیک خرمشهر-۴ چهارمین نسل از موشک های سری خرمشهر است که در چهارم خرداد ۱۴۰۲ توسط وزارت دفاع ایران رونمایی شد. برد این موشک ۲۰۰۰ کیلومتر است و سرجنگی ۱۵۰۰ کیلوگرمی آن به‌عنوان یکی از سنگین‌ترین سرجنگی‌‌های موشک‌های ایرانی محسوب می‌شود. استفاده از سوخت هایپرگالیک، موتور پیشرفته “اروند”، سرعت ۱۶ ماخ در بیرون از جو و ۸ ماخ در داخل جو و قابلیت هدایت و کنترل سرجنگی در فاز میانی در بیرون از جو از ویژگی‌های بارز خرمشهر-۴ است.

وزارت دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح ایران در ۴ خرداد ۱۴۰۲ از موشک خرمشهر ۴ (خیبر) رونمایی کرد. محمدرضا آشتیانی پیام رونمایی از موشک خرمشهر ۴ را برای دوستان ایران، کمک به صلح و ثبات در منطقه و حمایت همه‌جانبه از کشورهایی عنوان کرد که در مسیر مبارزه با نظام سلطه هستند.