مهمات سرگردان که با عناوینی مانند پهپاد انتحاری، پهپاد کامیکازه یا پهپاد انفجاری شناخته می‌شود، نوعی سامانه تسلیحاتی بدون سرنشین است که برای واکنش سریع و انهدام پرسرعت اهداف دشمن طراحی شده است. این تسلیحات با ترکیب ویژگی‌های موشک‌های کروز و پهپادهای رزمی، راهکاری کم‌هزینه، کارآمد و اطمینان‌پذیر را در میدان نبرد فراهم می‌کنند. خانواده پهپادی رعد گونه‌ای از مهمات پرسه‌زن ساخت صنایع هوایی وزارت دفاع ایران است که درحال حاضر توسط نیروی زمینی سپاه پاسداران به کار گرفته میشوند. این خانواده پهپادی در حال حاضر متشکل بر سه عضو رعد-۱، رعد-۲ و رعد-۳ میباشد که برای انجام ماموریت‌های محموله در بردهای مختلف طراحی و به کار گرفته میشوند.